簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="網宇實體系統"


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    以裴氏圖為基礎之網宇實體系統於工廠自主移動機器人控制應用
    • 電機工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 劉益榮 指導教授: 郭重顯
    • 本論文提出一基於裴氏圖網路建構一網宇實體系統(Cyber-Physical System;CPS),其能用於模擬工場內之機台加工與料件搬運過程,而此模擬搬運過程能透過實際之無人搬運車(Automat…
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    • 全文公開日期 2023/07/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    以網宇實體為基之工業手臂執行組裝任務之快速教導系統
    • 機械工程系 /106/ 博士
    • 研究生: 張友倫 指導教授: 林其禹
    • 本論文發展一種將工業手臂執行組裝任務所需要的系統組裝資訊附加於CAD模型內的自動化程序。CAD模型中評估組裝過程是否符合工業手臂工作空間。由 CAD 模型內取得該些組裝資訊後,用來產生工業手臂運動軌…
    • 點閱:194下載:2
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